日期：2025-07-30 09:45:23
来源丨创业邦（ID：ichuangyebang）
作者丨赵晓晓
编辑丨关雎
图源丨Yo-Kai Express
只说热食自动贩卖机这个产品，就没什么可吸引人的，一个太成熟、又很久没有创新的赛道，即便加上AI技术，也只是更智能化了一些。
林志鸿换了一种思路，把半导体行业用于焊接的回焊炉技术，用到了热食和奶茶自动贩卖机上。这种技术能实现精准控温，因而能实现对不同食材的精准定点加热，类似人工烹煮次序，而不是“一锅炖”。
2016年，林志鸿在美国硅谷创办了智慧餐饮品牌Yo-Kai Express，是全球首个把AI、物联网、半导体制程深度融合的企业，公司有两款自动贩卖机，Yo-Kai Express卖各类拉面、小笼包，波霸奶茶机卖各类茶饮，包括可以调酒。
与市面上机器的区别是，Yo-Kai Express的面和珍珠奶茶都是经过充分蒸煮的，90秒出一碗热腾腾的拉面，45秒制作出一杯珍珠奶茶，口感接近线下店的现制品。而市面上大多机器是用微波炉的加热方式，口感还原度远不够。
埃隆·马斯克在2018年吃过Yo-Kai Express出品的面，随后在Twitter贴文，“Ramen i s sooo good（拉面好好吃）。”
孙正义是个很喜欢吃面的人，且对面的味道、口感都很挑剔，他吃过两碗Yo-Kai Express出品的面后，决定了对Yo-Kai Express的投资，这也是林志鸿获得的第一笔投资。
去年，林志鸿加入了高通的孵化器，并在高通台湾创新竞赛中拿到冠军，算是第一个把高通的旗舰芯片QCS8550落地的团队。今年，林志鸿又加入了英伟达孵化器，5月的亚洲最大的台北国际电脑展上，黄仁勋的老婆和女儿还专程到Yo-Kai展位喝奶茶。
Yo-Kai Express不会只卖拉面，林志鸿的目标是要把它做成一个平台，奶茶机器人可以做成一个连锁店模式。“以美国为例，假如我设点到500个，就是全美最大奶茶连锁店。”林志鸿说。
半导体技术
可以用在食品生产上
林志鸿是台湾人，2004年去美国读研究生，毕业后进入半导体行业，后来加入美国日月光集团担任工程师，后者是全球最大半导体封装测试企业，林志鸿在这里最高做到了管理层，完成了从技术到业务再到管理的全链路能力构建。
工程师的特质都是决策能力强，行动上少说多做，把技术想法快速转化为实际成果，他们只要看到问题就会想办法去解决。这是工程师创业的优势。
创业做Yo-Kai Express，灵感真就来自他经常半夜吃不到饭。硅谷大多餐厅晚上八点后就关门了，林志鸿经常跨时区工作，每晚都到凌晨两三点，肚子饿了就只能吃汉堡薯条。
林志鸿想吃一碗热腾腾的拉面，能实现这个愿望的只有机器，他画出一张拉面自动贩卖机的设计草图，“但要用一种新的交互方式或产品逻辑去做这件事。”林志鸿说。
市场上不是没有这种机器，日本40多年前就有乌冬面自助贩卖机，但面是用冷藏的方式储存，每天现做再放到机器里，食品卫生、安全标准低，甚至机器有些配件是生锈的。用户下单一碗面，有时还会碰到面条挂在碗边，或者汤会洒出来。美国有咖啡、饮料贩卖机，但没有再出现过新形态的食品贩卖机。
这个行业也很久没有革新了，但市场机遇在，趋势是无人经济，需求是各个场景早出晚归的人。“只有在专业的细分场景满足专业的需求，才有竞争机会。”林志鸿说。
自助贩卖机最核心的问题在加热方式上，市面上的机器大多是微波加热金多多配资，所有冷冻食材在5-8分钟内一起加热完成，口感不好。解决这个问题的办法就是控温。
林志鸿有点子，用于半导体元器件焊接的回焊炉，能实现精准控温，但行业里几乎没有人把这个技术用在控温拉面，也意味着没有参考标准。
在没有团队时，林志鸿就利用下班时间，半夜自己搭建模组。有了模组再去找人，林志鸿就从身边认识的人开始，跟他们讲这个目前不存在的东西未来要长什么样子， “只要方向是对的，还是有人愿意加入试试。”
控温的关键在食材，每种食材加热、烹煮时长都不一样，不同品类的面对时长要求也不同，比如中国刀削面比较粗，日本福冈面就很细，其他还有荞麦、米粉、线等材料。面、机器、数据，是林志鸿首先要解决的，等于是他要找到愿意合作的制面厂。
创业一年后，林志鸿才在硅谷找到愿意合作做测试的面厂，他们几乎测试了所有品类的面，从5秒、10秒、15秒，这样一点点去测试，最多的一天他们煮过3000公斤的面，“那个面真的是堆积如山。”林志鸿说。
最后写到程序里的流程是，先加热菜、料，然后是面，最后是汤，出餐时间平均90秒。
食材封装好后会先在中央工厂烹煮至八成熟，只剩下最后两成在用户下单后再加热，回焊炉精准控温，能保证每一层的食物加热时间，最后出品的面吃起来就是刚好的口感。
“Yo-Kai Express是在复制拉面店烹煮的流程，只不过是在一个碗里把它完成了。”林志鸿说。
马斯克吃过一次后就在Twitter发文，“Ramen is sooo good（拉面好好吃）。”那是在2018年，Yo-Kai Express刚成立两年，机器设点在特斯拉工厂里。
孙正义吃完面后
5分钟决定了一笔投资
Yo-Kai Express以租赁的方式在美国对外铺开，一台机器月租金4000美元，机器体积不大，很适合放在机场、工厂园区、写字楼、学校、医院等。
一台Yo-Kai Express，最多可容纳50碗预制拉面，按照后台系统统计，人流量多的地方一天要补2到3次，一天大概能卖150碗左右。
2019年，软银投资团队在旧金山看到一台Yo-Kai Express，当时他们觉得这个机器很有趣，在尝过后一碗拉面后又被口感惊艳，就给林志鸿发了一封邮件，想约他见面聊聊。林志鸿当时的第一反应是诈骗，因为他没有找软银，更没想到软银会给他发邮件。
在这之前，林志鸿在跟美国硅谷一家风投谈投资，后者计划投资300万美元，就差签合同。收到软银发来的邮件后，犹豫间，林志鸿还是给这家风投发去一封邮件，“要不我再考虑两天。”
林志鸿和软银投资团队约在了加速器Plug&Play见面，那里刚好有一台Yo-Kai Express，他们去了五个人，没有孙正义，林志鸿和软银的人从早上8点聊到晚上8点，团队的评价是，软硬件技术的融合、食物出品质量都超过他们看过的十几家公司。
孙正义是在两个星期后来的，为此林志鸿还特意提前从日本和牛进口商买了一份和牛，做了一份和牛拉面放进机器里。孙正义吃了两碗面，一碗是豚骨拉面，另一碗是和牛拉面，评价“味道非常惊艳。”
“日本一份拉面在美国能卖到15美元到20美元，甚至更贵，有时候还得排队2小时才能吃上。同样的品质，在Yo-Kai Express只要10美元，还不用排队。”林志鸿说。
孙正义很快就决定了这笔投资，“五分钟之内。”这是林志鸿拿到的第一笔投资，为此他推掉了原来谈好的那笔300万美元投资。
从技术上，Yo-Kai Express是全球首个将AI、物联网、边缘计算技术，深度融合到一台餐饮机器上的企业，除了货是需要人工补外，整台机器完全无人化，所有环节都可以远程操控，包括客户咨询、售后、客服等，“除非断电。”
Yo-Kai Express的边缘运算使用的是高通去年刚发布的8550芯片，是目前安卓系统里运算最快的芯片。几乎没有人会想到把高通的8550芯片用到食品生产上金多多配资，大家都在想着用AI去攻克太空、卫星、医疗，或者更高级的物理空间。
去年高通台湾创新竞赛上，林志鸿和团队做的Demo拿下了冠军，算是第一个把高通的8550芯片先实现落地的团队。“连他们自己也没有想到，居然可以这样落地。”林志鸿说。也因为这个结果，Yo-Kai Express被邀请加入高通的孵化器。
让黄仁勋女儿站台的奶茶机器
从食品到饮品是一个相通的逻辑，把最难的“面的问题”解决了，做一杯伯牙绝弦就不再是难事。
2023年，林志鸿开始做奶茶机器人，把在拉面机整合出来的技术路径和供应链复制到了奶茶机上。奶茶机器人比拉面机器人对运算的要求更高，高通的边缘算力不够支持奶茶机器人的需求。
去年英伟达GPU技术大会上，黄仁勋发布了Earth-2数字孪生地球模型，演讲里黄仁勋提到，“我的运算能力可以把地球完整的复制在服务器里，去模拟海洋的流动，潮汐温度的变化，动物的灭绝的，一切都可以做到。”
林志鸿的思考是，如何利用数字孪生计算系统，在一个虚拟的24小时空间里实现成千上万的运算，这是提升效率的关键。
今年4月，林志鸿被邀请加入英伟达初创加速计划，黄仁勋的女儿黄敏珊是Omniverse的负责人，后者是英伟达打造的物理仿真平台，林志鸿直接跟黄敏珊对接。
黄敏珊（左三）
大多奶茶自动贩卖机做不了珍珠奶茶，或者只能用其他小料替代珍珠，林志鸿的AI奶茶机器人可以做。胶囊封装技术可以让珍珠在常温下储存12个月，用户下单后，珍珠是在机器内现煮，30-45秒就能做出一杯奶茶，“嚼起来的口感就跟在店里吃到的一样。”
在这台奶茶机器上，基底配料排列组合有400多种，除了能做奶茶、咖啡，蛋白饮、鲜果汁都可以做，甚至还可以调酒，标志着自动售卖机从单一商品售卖向多功能烹饪设备的升级。5月的台北国际电脑展上，黄仁勋的老婆和女儿还专程去Yo-Kai的展位点珍珠奶茶喝。
林志鸿在美国，他看到的趋势会和我们有点区别。中国很多奶茶品牌都在往美国开，是因为美国没有大的奶茶连锁店，最大的奶茶店也才开到300家，机会太明显。其次，美国的线下经济业态丰富、利润高。
“如果我们的机器设点到500个，那我们就是美国最大的茶饮店。”林志鸿说，品牌与否并不是最重要的，重要的是做到好喝、接近消费者、有复购。
在美国开一家喜茶最少要60万美元，一天要卖到350杯-550杯才有可能不亏钱，如果租一台奶茶机器，一天能卖到七十几杯就能实现收益平衡。
孙正义帮公司开启了国际化
软银的这笔投资过程里，还有一个小细节。在他来的前一个晚上，拉面机器出了问题，突然不工作了，林志鸿和团队一直搞到凌晨三点才解决。
好印象再加几分，团队随机应变的能力和使命必达的拼劲，是软银的人觉得最难能可贵的。孙正义投资后，对林志鸿说，“你不应该只做美国市场。”
2021年，Yo-Kai Express落地台北，打开了美国以外第一个市场。一年后，林志鸿签下和日本拉面品牌一风堂的合作，这个合作谈了三年，日本企业对品质、细节要求都很高，Yo-Kai Express中间更新迭代过几次，直到达到一风堂对面条口感的要求标准，才终于上架Yo-Kai Express。
“这是我打过的最难打的市场。”林志鸿说。2022年当年，Yo-Kai Express落地日本羽田机场。
如果没有疫情，林志鸿会再早两年落地日本，借助2020年东京奥运会的机会官宣，当时他已经签下和奥运选手村的合作，用了半年多时间全力准备这次合作，但在林志鸿飞到东京的第二天，奥运会宣布延期，当天也是Yo-Kai Express的原定发布会日期。
亚洲是林志鸿很看重的市场，多元化消费场景，无人经济的市场教育成本低。“缺工”也是林志鸿提到比较多的一个词，“这个问题不只有欧美有，亚洲也存在。”
2023年，韩国第二大食品集团圃美多投资Yo-Kai Express，合作开发拉面新菜单，借助前者的渠道资源，Yo-Kai Express进入韩国市场。新加坡也是一个投资优势很明显的国家，国际化水平高，劳动力短缺，政府也在力推无人化，林志鸿已经签下几个点位，今年会推动进入新加坡市场。
对比日本，泰国是目前最容易打进去的国家，这里高度国际化，对各国食物的接受度高，晚上有路边餐饮场景。只要做到标准化，就能在消费群体形成传播。落地泰国两个月后，林志鸿目前在跟当地一家上市公司谈合作。
与拉面机器人的出海逻辑稍有不同。重点做美国、亚洲、东南亚市场之外，林志鸿还把奶茶机器人推进了印度、迪拜等市场。印度是人口大国，市场有一定封闭性，茶饮会比食物更容易打进去。迪拜是因为气候原因，茶饮的消费频率会高于热食。
目前，Yo-Kai Express已经在全球8个国家/地区设点超过260个，美国占比最多，有150多台。奶茶机器已有的订单有500台，下半年会进入马来西亚、墨西哥、澳洲、加拿大、法国、巴西等市场。
软银投资的时候，曾问过林志鸿有没有考虑进中国，那个时候林志鸿是保留的态度。“中国太大了，餐饮外送也很成熟，如果没有足够的资金和资源，很不容易存活。”今天这个难度还在加大，外卖大战把餐饮拉到历史最低价。
不太受外卖影响的场景可能是林志鸿的机会，比如学校、医院，或者再偏远一点，被外卖巨头们漏掉的地方。去年，林志鸿开始来大陆考察市场，他去过深圳，也到过上海，接触到一些有合作意向的品牌方。
“我们会找有运营能力的公司来做，不会贸然跳进去。”林志鸿说。
奶茶机器还是卖奶茶
拉面机器人不只是卖拉面
虽然是工程师出身，但林志鸿有极高的商业敏感度，“这就是从错误中学习。”林志鸿说。
赶着全球茶饮热，林志鸿今年的目标会先把茶饮作为重点推进，中国茶饮品牌都在出海，是因为海外市场想象空间足够大，中国奶茶已经到了2.0甚至3.0时代，海外还在珍珠奶茶阶段，有被重新教育的机会，现在是挤进这条赛道最好的时间。
林志鸿还进入了外卖赛道，两个类型机器都上线了GrubHub、Uber Eats、DoorDash等外卖平台。林志鸿有一套算法，远端监控骑手位置，等骑手还有3分钟到达时，才会让机器加热食物，确保骑手拿到手的餐是刚加热好的，这样送到消费者手里口感不会有太大差距。
大多数人都不会太在意夜间餐饮，10点以后还能配送的餐饮店很少。但林志鸿觉得“这一块市场相当大。”从上线那天，奶茶和拉面机器都是24小时在线，“目的就是把所有时间都衔接好。”林志鸿说。
对于拉面机器人Yo-Kai Express，林志鸿的目标是把它做成一个平台，整合线上和线下的生态，类似淘宝、亚马逊，Yo-Kai Express卖面也可以顺便给品牌方打个广告，消费者吃完对产品有兴趣可以在Yo-Kai Express商城上下单，即时送到家。
对于品牌方来说，会多一条销售渠道，还能更直接、精准的触达消费者。这也是韩国圃美多投资Yo-Kai Express的原因，在此之前，圃美多的销售渠道就是在便利店或超级市场现煮试吃，再引导到自己的货架。
“拉面机器人也不只是煮拉面，也可以煮饺子。”林志鸿说。
便利店也是林志鸿拓展生意的场景。公司推出了适配便利店的桌面设备，不带冷冻柜，也没有储藏空间，只是个智能加热设备。现在这台桌面设备在和日本的7- Eleven合作，反馈是口感比一般便利店里卖的即食冷藏拉面要好很多。
“这个模式也一定可行。”林志鸿说，公司已经拿到100台的订单。
林志鸿还有更大的计划，量产自动无人车，里面搭载烹煮加热和储藏系统，简单来说就是一间移动的餐饮店。它有三个模式，第一种是用户招手即来。第二种不定点的巡回模式，哪个场景在哪个时间点人流大就去哪里。第三种是线上下单，路上煮饭、送饭上门。
这种自动无人车在2022年生产过一台，当时是为了在美国橄榄球赛上做宣传，但造价太贵，一台要30万美金。等成本能再降一降的时候，林志鸿再回来开发这一块业务。
现在，林志鸿的目标是，在今年年底把拉面机器人和奶茶机器人的设点增至18个国家/地区，750多个站点，在美国先实现盈利。到2030年整体能铺到2万台，收入做到40亿美元。
“未来的餐饮竞争，本质上是效率与温度的博弈。我们要用AI的精准，去对抗这个时代的焦虑。”林志鸿说。
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